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报告题目：四旋翼建模和四旋翼无人机的控制

Modeling of quad-rotors and UAVs Control of quad-rotors

报告人： Rogelio Lozano 法国国家科研中心特级主任研究员

报告摘要：无人机的嵌入式控制涉及到飞行控制、视觉导航。针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼、四旋翼、八旋翼等不同的飞机，Lozano教授在无人机动态模型建模方法，气动布局非线性控制策略以及无人机定位与稳态飞行方面都有很深的研究。并针对典型的无人机开发了飞行试验模拟机，并开发了典型无人机基于视觉的自主飞行实验系统。本报告将介绍四旋翼无人机建模以及控制的基本技术和最新研究进展，介绍我们研究组的无人机控制方面相关研究，并对其研究进行讨论展望。